2P1-E13 タイヤ発生力限界を考慮した4輪独立駆動車両の最適駆動力配分
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概要
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As is well known there exists the generative force limit on tires, while changes by road surface friction or load to be added to a tire. If the actuators of vehicle generate driving/braking force exceeding this force limit, the vehicle falls into an unstable state. So, it is important to distribute driving/braking force on a tire appropriately. This paper aims for coexistence of safety and acceleration performance by the new algorithm of driving/braking force distribution with AFS.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
-
松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
-
松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
堀口 充輝
熊本大学
-
岡島 寛
熊本大学
-
松永 信智
熊本大学
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