岡島 寛 | 熊本大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
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岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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岡島 寛
熊本大学
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川路 茂保
熊本大学大学院
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川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
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浅井 徹
大阪大学工学研究科
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浅井 徹
大阪大
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澤田 賢治
電気通信大学システム工学科
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浅井 徹
大阪大学
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Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
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Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
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澤田 賢治
電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科
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岡島 寛
熊本大学自然科学研究科
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浅井 徹
大阪大学大学院工学研究科
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仲野 征彦
熊本大学大学院自然科学研究科
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澤田 賢治
電気通信大学知能機械工学専攻
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梅本 達也
熊本大学工学部
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與那覇 翔平
熊本大学
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佐々野 浩二
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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南 裕樹
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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丸野 裕太郎
熊本大学
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松永 信智
熊本大学自然科学研究科
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仲野 征彦
熊本大学
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南野 郁夫
オムロン株式会社
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汐月 哲夫
東京電機大学未来科学部
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松永 信智
熊本大学工学部情報電気電子工学科
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岡島 寛
熊本大学工学部情報電気電子工学科
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任 宰成
熊本大学
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田中 政仁
オムロン株式会社
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汐月 哲夫
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
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南野 郁夫
オムロン株式会社 アナログコントローラ事業部商品開発部
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南野 郁夫
オムロン株式会社 京都研究所
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中村 憲仁
(株) サンワハイテック
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与那覇 翔平
熊本大学
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堀口 充輝
熊本大学
-
米良 亮平
熊本大学
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吉田 達郎
熊本大学
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中田 泰志
熊本大学
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南 裕樹
舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科
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海部 静
熊本大学大学院自然科学研究科
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米良 亮平
熊本大学大学院自然科学研究科
-
中村 憲仁
(株)サンワハイテック
著作論文
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- 直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御 (産業計測制御研究会 ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用)
- 3-106 ソフトウェア工学の成果を取り入れたものづくり教育の提案 : 組込みシステム的発想とUML活用の試み(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-III)
- 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策
- あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析
- ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 設計自由度を陽に含む動的量子化器
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- 温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御
- 直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計
- 平坦路走行モデルを規範とする前輪駆動型電動車椅子の姿勢制御 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計
- 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証
- 第39回制御理論シンポジウム
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計
- 平坦路走行モデルを規範とする前輪駆動型電動車椅子の姿勢制御
- 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証
- AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計
- 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
- 2P1-E17 直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験
- 2P1-E13 タイヤ発生力限界を考慮した4輪独立駆動車両の最適駆動力配分
- 1A1-L13 粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析
- 1P1-D06 非線形スケーリングゲインを用いたSteer-by-Wire制御系の操舵特性の評価
- 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
- 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢6筋モデルの剛性パラメータ推定
- 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善
- 1P1-J09 平坦路走行モデルを用いた前乗り型電動車椅子の姿勢制御(車輪型/クローラ型移動ロボット)