1A1-L13 粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析
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概要
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It is important to clarify how the stiffness and the torque of human arm are controlled in the interaction with the environment. So far, the stiffness of human arm has been measured by adding perturbation. But, it is difficult to measure the stiffness in isotonic movements with various loads, because the perturbation provides the unexpected stiffness increase by antagonistic muscles. In this paper, the musculoskeletal model with six muscles is used to estimate the joint torque in crank rotation tasks. The muscular excitation for random disturbance is evaluated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
-
松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
-
松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
米良 亮平
熊本大学
-
岡島 寛
熊本大学
-
松永 信智
熊本大学
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