松永 信智 | 熊本大学
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概要
関連著者
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松永 信智
熊本大学
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松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
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岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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岡島 寛
熊本大学
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宮口 尚太
熊本大学大学院自然科学研究科
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野尻 紘聖
熊本大学
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澤田 賢治
電気通信大学システム工学科
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澤田 賢治
電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科
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川路 茂保
熊本大学大学院
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南野 郁夫
オムロン株式会社
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南野 郁夫
オムロン株式会社 アナログコントローラ事業部商品開発部
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南野 郁夫
オムロン株式会社 京都研究所
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澤田 賢治
電気通信大学知能機械工学専攻
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任 宰成
熊本大学
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仲野 征彦
熊本大学大学院自然科学研究科
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與那覇 翔平
熊本大学
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田中 政仁
オムロン株式会社
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丸野 裕太郎
熊本大学
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梅本 達也
熊本大学工学部
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岡島 寛
熊本大学自然科学研究科
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任 宰成
熊本大学大学院自然科学研究科
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仲野 征彦
熊本大学
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汐月 哲夫
東京電機大学未来科学部
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松永 信智
熊本大学工学部情報電気電子工学科
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岡島 寛
熊本大学工学部情報電気電子工学科
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汐月 哲夫
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
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佐々野 浩二
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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南 裕樹
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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中村 憲仁
(株) サンワハイテック
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岩井 洋介
オムロン株式会社
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松永 信智
熊本大学自然科学研究科
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与那覇 翔平
熊本大学
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堀口 充輝
熊本大学
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米良 亮平
熊本大学
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吉田 達郎
熊本大学
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中田 泰志
熊本大学
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南 裕樹
舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科
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海部 静
熊本大学大学院自然科学研究科
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中村 憲仁
(株)サンワハイテック
著作論文
- 関節疾患による制約を考慮した上肢用CPM装置の軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 3-106 ソフトウェア工学の成果を取り入れたものづくり教育の提案 : 組込みシステム的発想とUML活用の試み(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-III)
- 2E2-6 肩用CPM装置の内旋・外旋および内転・外転における関節トルクの分析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 熱系のフィードバック構造型モデルによる均一温度制御
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- 温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御
- 直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計
- 被加熱物表面温度を均一化する目標値生成方法の提案
- 平坦路走行モデルを規範とする前輪駆動型電動車椅子の姿勢制御
- 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証
- 1A1-J02 上肢用2自由度CPM装置のインピーダンス制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A29 上肢の伸展・屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成
- 1A1-A27 CPMにおける前腕の逆動力学解析
- AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計
- 2P1-E17 直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験
- 2P1-E13 タイヤ発生力限界を考慮した4輪独立駆動車両の最適駆動力配分
- 1A1-L13 粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析
- 1P1-D06 非線形スケーリングゲインを用いたSteer-by-Wire制御系の操舵特性の評価
- 2A1-L05 上肢の靭帯伸長と手先反力を考慮したCPM装置の軌道生成
- 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
- 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善
- 1P1-J09 平坦路走行モデルを用いた前乗り型電動車椅子の姿勢制御(車輪型/クローラ型移動ロボット)