宮口 尚太 | 熊本大学大学院自然科学研究科

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概要

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関連著者

• 松永 信智

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 川路 茂保

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 川路 茂保

  熊本大学自然科学研究科

• 宮口 尚太

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 松永 信智

  熊本大学

• 川路 茂保

  熊本大学 大学院 自然科学研究科

• 野尻 紘聖

  熊本大学

• 松永 信智

  熊本大学 大学院 自然科学研究科

• 川路 茂保

  熊本大学工学部 数理情報システム工学科

• 川路 茂保

  熊本大学大学院

• 野尻 紘聖

  熊本大学大学院自然科学研究科

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著作論文

• 関節疾患による制約を考慮した上肢用CPM装置の軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
• 2E2-6 肩用CPM装置の内旋・外旋および内転・外転における関節トルクの分析(身体運動の計測と解析,一般講演)
• 伸展・屈曲及び回内・回外動作可能な上肢用CPM装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-J02 上肢用2自由度CPM装置のインピーダンス制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A29 上肢の伸展・屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成
• 2A1-L05 上肢の靭帯伸長と手先反力を考慮したCPM装置の軌道生成

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