人間の持ち上げ作業の運動モード分解(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
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概要
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ロボットの自律作業において,ロボットと対象物の相互位置により様々な姿勢・動作が現れる.ロボットの制御戦略を明らかにしていくためには,人間の動作の解析は有用である.本論文では,非熟練者のバーベルの持ち上げ動作を様々な状源で分析を行うことにより,持ち上げ動作が4つの特徴的な動作モードに分解できることを示す.
- 2004-09-12
著者
-
松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学工学部大学院
-
松永 信智
熊本大学工学部情報電気電子工学科
-
川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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