浅井 徹 | 大阪大学工学研究科
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概要
関連著者
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浅井 徹
大阪大学工学研究科
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Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
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Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
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浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
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浅井 徹
大阪大学
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浅井 徹
大阪大
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浅井 徹
大阪大学大学院工学研究科
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岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院
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小林 泰秀
長岡技科大
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小林 泰秀
長岡技術科学大学機械系
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川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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小林 泰秀
長岡技術科学大学
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冨田 健太郎
(株)リコー
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岡島 寛
大阪大学 大学院工学研究科
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矢鍋 重夫
長岡技術科学大学機械系
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矢鍋 重夫
長岡技科大
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ウォンサロート タラティップ
長岡技科大
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劉 康志
千葉大学工学部
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岡島 寛
熊本大学自然科学研究科
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藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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劉 康志
千葉大学工学部 電子機械工学科
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Asai Toru
Department Of Cardiology Aichi Cardiovascular And Respiratory Center
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藤田 政之
金沢大
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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Okajima Hiroshi
Graduate School Of Science And Technology Kumamoto University
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OOI Chee
Dresdner Kleinwort (Japan) Limited
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劉 康志
千葉大学工学部電気電子工学科
著作論文
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 3値のPWM型制御入力に基づく安定化
- 入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策
- あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析
- 大学院での制御教育 : 大阪大学機械工学専攻での取組
- 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御
- 目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション
- 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計 : 低次の切換時補償器の設計
- PWM型制御入力に基づく安定化制御
- 切換に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件
- 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計
- 「制御の発展を支える技術」の特集にあたって
- 《第7回》IQC
- 《第6回》LMIに基づく線形ロバスト制御系解析・設計
- 《第4回》線形行列不等式
- 授賞論文「補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L_2ゲイン解析」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
- 不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対なLMI条件に基づく最悪L_2ゲイン解析
- 古典制御論, 吉川恒夫著, 出版社 昭晃堂, 発行 2004年3月, 全ページ 276頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9070-4
- 1016 むだ時間を含む重み関数による周期外乱抑制性能の改善(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 405 周期外乱抑制制御系の設計における保守性の低減(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
- ロバスト制御を活用した連続鋳造機湯面レベル制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術)
- 補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
- Pole Constraints of Reference Models in 2-DOF Servo System Design for Non-Minimum Phase Systems
- ロバスト制御,H_∞制御(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- PWM(Pulse width modulation)型制御入力に基づく制御 (「ディジタル制御の理論と応用の新展開」特集号)
- 体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果
- PWM(Pulse width modulation)型制御入力に基づく制御(ディジタル制御の理論と応用の新展開)