システムインテグレーション技術-そのインパクト
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2005-11-10
著者
関連論文
- 受動性に基づくバイラテラル制御を用いた電気自動車のステアバイワイヤ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 関節疾患による制約を考慮した上肢用CPM装置の軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 検出器の選択を伴うLQ問題に関する一考察
- 第6回システムインテグレーション部門講演会開催報告
- フレキシブルニューラルネットワークを用いた切削加工トルクの推定
- 2A1-G8 FIMCによる天井クレーンの振れ止め制御 : 振れ止め推論知識の自動チューニングについて(26. Computational Intelligence)
- 2P2-55-078 GA を用いたアクロボットの振り上げ制御
- 2P2-21-028 GA を用いた集密型自動倉庫管理システム
- 2A1-60-069 NEDO 地域コンソーシアム技術開発 : 工程適応型フレキシブルロボット技術
- 1A1-29-039 Evolving Neurofuzzy System for System Identification
- (104) 産学官連携による地域の科学技術振興 : 熊本知能システム技術研究会の活動を通して(第27セッション 社会人技術者のリフレッシュ教育(2) 企業内における技術者教育・管理者教育(1))
- カオス力学系の非線形フィードバック制御
- The 31st IEEE Conference on Decision and Control に出席して
- Biquadratic 伝達関数の Twin-T による実現可能領域
- 二足歩行ロボットのコンプライアンス制御
- 有限整定オブザ-バによるディジタル制御 (制御理論特集)
- 離散時間形部分状態観測器の最適設計
- 部分状態観測器の最適設計および全状態観測器との能力の比較
- ディスクリプタシステムに対するLuenberger型オブザ-バ
- 2次元システムに対する状態観測器
- オブザ-バとその応用 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御
- 皮膚の積層構造に基づく機械刺激による二次痛の発生モデル
- 2E2-6 肩用CPM装置の内旋・外旋および内転・外転における関節トルクの分析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 設計自由度を陽に含む動的量子化器
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- プラントのパラメ-タ変動に対する観測器の適合性
- 温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御
- 直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- パーソナルコンピュータによる実時間制御用システムの設計
- 適応制御による倒立振子の安定化
- C言語による会話型行列計算パッケージ
- フレキシブル・インテリジェンス技術の概要とプラントへの適用例
- 人間の持ち上げ作業の運動モード分解(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- FOEを用いた車載カメラ運動パラメータの推定
- PIオブザーバを用いたLTRとDAPRの同時回復
- ディスクリプタシステムに対する同一次元未知入力オブザ-バ
- ロバスト制御に基づいた2質点系の制振制御-実機による検証-
- ディスクリプタシステムに対する未知入力オブザーバの設計
- 切削加工トルクのインプロセス制御
- 仮想環境と環境への接近を考慮した力制御系の設計
- VSS型ファジィ制御とそのロバスト性
- ユーザフレンドリーな上肢用CPM装置の研究開発 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- システムインテグレーション技術-そのインパクト
- 2P1-E17 直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験
- 2P1-E13 タイヤ発生力限界を考慮した4輪独立駆動車両の最適駆動力配分
- 1A1-L13 粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析
- 1P1-D06 非線形スケーリングゲインを用いたSteer-by-Wire制御系の操舵特性の評価
- 2A1-L05 上肢の靭帯伸長と手先反力を考慮したCPM装置の軌道生成
- 区分多項式を用いたマニピュレータの制御
- オブザ-バとその応用 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- スピン動作による1輪車の安定化制御 (メカトロニクス技術特集号)