プラントのパラメ-タ変動に対する観測器の適合性
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 検出器の選択を伴うLQ問題に関する一考察
- 第6回システムインテグレーション部門講演会開催報告
- フレキシブルニューラルネットワークを用いた切削加工トルクの推定
- 2A1-G8 FIMCによる天井クレーンの振れ止め制御 : 振れ止め推論知識の自動チューニングについて(26. Computational Intelligence)
- 2P2-55-078 GA を用いたアクロボットの振り上げ制御
- 2P2-21-028 GA を用いた集密型自動倉庫管理システム
- 2A1-60-069 NEDO 地域コンソーシアム技術開発 : 工程適応型フレキシブルロボット技術
- 1A1-29-039 Evolving Neurofuzzy System for System Identification
- (104) 産学官連携による地域の科学技術振興 : 熊本知能システム技術研究会の活動を通して(第27セッション 社会人技術者のリフレッシュ教育(2) 企業内における技術者教育・管理者教育(1))
- カオス力学系の非線形フィードバック制御
- The 31st IEEE Conference on Decision and Control に出席して
- Biquadratic 伝達関数の Twin-T による実現可能領域
- 二足歩行ロボットのコンプライアンス制御
- 有限整定オブザ-バによるディジタル制御 (制御理論特集)
- 離散時間形部分状態観測器の最適設計
- 部分状態観測器の最適設計および全状態観測器との能力の比較
- ディスクリプタシステムに対するLuenberger型オブザ-バ
- 2次元システムに対する状態観測器
- オブザ-バとその応用 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- プラントのパラメ-タ変動に対する観測器の適合性
- パーソナルコンピュータによる実時間制御用システムの設計
- 適応制御による倒立振子の安定化
- C言語による会話型行列計算パッケージ
- フレキシブル・インテリジェンス技術の概要とプラントへの適用例
- 人間の持ち上げ作業の運動モード分解(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- FOEを用いた車載カメラ運動パラメータの推定
- PIオブザーバを用いたLTRとDAPRの同時回復
- ディスクリプタシステムに対する同一次元未知入力オブザ-バ
- ロバスト制御に基づいた2質点系の制振制御-実機による検証-
- ディスクリプタシステムに対する未知入力オブザーバの設計
- 切削加工トルクのインプロセス制御
- 仮想環境と環境への接近を考慮した力制御系の設計
- VSS型ファジィ制御とそのロバスト性
- ユーザフレンドリーな上肢用CPM装置の研究開発 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- システムインテグレーション技術-そのインパクト
- オブザ-バとその応用 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)