回転型2重倒立振子システムの安定化制御
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- 非線形制御入門 : 劣駆動ロボットの技能制御論, 美多 勉 著, 出版社 昭晃堂, 発行 2000年11月, 全ページ 220頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9061-5
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