大型宇宙構造物の制御ストラテジ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A new control strategy called a generalized energy dissipative control is proposed for the control of linear large space structures with proportional damping. The control strategy consists of two feedback control loops : an optimal stiffness control loop and a generalized direct velocity feedback loop for the augmentation of damping. The validity of the proposed control stategy is shown through numerical simulation of flexible mode control of symmetric elastic panels attached to a space-craft.
- システム制御情報学会の論文
著者
関連論文
- 三次元吊り方式による宇宙ロボット用無重力模擬システムの開発
- 適応度の計算回数を削減するための遺伝子選択法
- 尤度最大化を目的としたエージェントの学習アルゴリズム
- Hierarchical Mixtures of Experts を用いた自律移動ロボットのための環境認識
- ニューラルネットワークによる行動作成に基づいた進化ロボット
- 順モデルによる自律移動ロボットの制御
- 柔らかい検索システム
- フィードバック誤差学習を利用した自律移動ロボットの逆モデリング
- ウィルス進化論を模した遺伝的アルゴリズム
- DNAのコード領域予測による遺伝情報解析