大型宇宙構造物の制御ストラテジ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A new control strategy called a generalized energy dissipative control is proposed for the control of linear large space structures with proportional damping. The control strategy consists of two feedback control loops : an optimal stiffness control loop and a generalized direct velocity feedback loop for the augmentation of damping. The validity of the proposed control stategy is shown through numerical simulation of flexible mode control of symmetric elastic panels attached to a space-craft.
- システム制御情報学会の論文
著者
関連論文
- 三次元吊り方式による宇宙ロボット用無重力模擬システムの開発
- 適応度の計算回数を削減するための遺伝子選択法
- 尤度最大化を目的としたエージェントの学習アルゴリズム
- Hierarchical Mixtures of Experts を用いた自律移動ロボットのための環境認識
- ニューラルネットワークによる行動作成に基づいた進化ロボット
- 順モデルによる自律移動ロボットの制御
- 柔らかい検索システム
- フィードバック誤差学習を利用した自律移動ロボットの逆モデリング
- ウィルス進化論を模した遺伝的アルゴリズム
- DNAのコード領域予測による遺伝情報解析
- A Nonlinear Integrator with Positive Phase Shifts for the Control System
- 評価値が単調に増加する遺伝的アルゴリズム
- Hierarchical Mixtures of Expertsを順モデルとして利用した逆問題のための学習アルゴリズム
- ニューラルネットワークによる順モデルを用いた冗長マニピュレータの逆キネマティクス問題の解法
- HMEを用いた順逆モデリング
- 新しい動的情報処理モデルの提案とその有用性
- 解像度変換符号化方式の検討
- カオス同期を用いた2信号遅延秘匿通信システムのシミュレーション
- ニューラルネットワークを用いた積分方程式の解法
- 順逆モデリングにおける順モデルに関する考察
- A-49 カオス同期を用いた2信号遅延秘匿通信システムのシミュレーション(A-2. 非線形問題,一般講演)
- 学習の初期にフィードバック誤差学習を利用する順逆モデルの同時学習アルゴリズム
- ニュ-ラルネットワ-クによる順逆モデルの同時学習
- 学習曲面におけるローカルミニマムの十分条件
- エレクトロダイナミックテザー推進における電流入力整形
- 117 クローラーマスによるテザーシステムの秤動運動制御
- 1204 加速時における飛行船のピッチング制御
- 224 航空宇宙機の非線形制御と、その一応用例(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- リアブノフの方法に基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法
- 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討
- 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察
- 柔軟宇宙構造物の最短時間スルーマヌーバに対するH_∞トラッキング制御
- 652 非線形時間遅れ最小位相系の安定条件(振動応用と制御, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 120 2 軸インパルストルクによる衛星姿勢安定化におけるむだ時間の影響
- 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバにおける感度最小制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御 : 階層勾配法による解析と実験的検証
- B6 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御 : 階層勾配法による解析と実験的検証
- 235 柔軟な1リンクのマニピュレータを持つ宇宙ロボットの最短時間制御について(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 332 形状変化する重力傾斜安定化宇宙構造物に関する建設方法の提案(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 330 柔軟アームを持つ自由飛行型宇宙ロボットの最小エネルギー制御(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 宇宙マニピュレータの実験による運動解析
- 3次線形不確定むだ時間システムの安定化
- 宇宙ロボット姿勢の同時フィードバック安定化
- 抽象 Cauchy 問題における時間遅れ非依存安定性
- 非線形最適状態フィードバック制御の解析と近似解法
- 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ
- 非線形最適フィードバック制御問題の定式化と計算方法
- サーボ系に基づく歩行行動モデル
- 使える(!?)非線形制御の理論 - V - 非線形制御理論の応用例(電力安定化系)
- システムレベルの故障診断における診断可能性
- 強化学習を用いた消防隊指揮エージェントの開発
- 多数回平均のみによるインパルスレスポンス推定の一方法
- 柔軟宇宙構造物のロバスト最小エネルギマヌーバに関する地上実験
- 柔軟宇宙構造物の多重バングバング切り替えによる最短時間制御に関する地上実験
- 千葉地域の視程の変化について
- 波動吸収制御による構造物振動と姿勢角変更の同時制御
- オブジェクト指向言語を用いた多体柔軟構造物の運動方程式導出システム
- 外乱オブザ-バによる電車車両の最大接線力運行制御
- 予見とH^∞外乱抑制
- 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 消防隊指揮エージェントの改良とその性能評価
- 予見・遅れをともなう方策とH^∞制御
- 非線形制御入門 : 劣駆動ロボットの技能制御論, 美多 勉 著, 出版社 昭晃堂, 発行 2000年11月, 全ページ 220頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9061-5
- 最悪外乱を考慮したモデル予測制御則の構成
- 予見・遅れをともなう方策とH∞制御
- H^∞予見制御-出力フィードバックの場合
- 補償入力を用いた過渡応答の改善
- PD-3-3 遠隔教育の最近の話題から
- 災害時における人間の避難行動のモデル化
- 予見補償則の構成--補償入力と制御器の状態設定について
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似
- ディスタンスラーニング
- 非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
- 過渡応答を考慮した柔軟ビームの振動抑制制御
- H^∞予見制御則の構成
- 大型宇宙構造物の制御ストラテジ
- e-Learningの現状と課題(e-Learning)
- 非線形制御理論の誕生から現在まで
- "Ball and Beam System"の近似入出力線形化に基づくオブザーバの設計
- 修正ロジスティック関数による各国の粗鋼年間生産量予測
- 前処理を含むノイズキャンセラのアルゴリズムとその性能評価
- 適応ノイズ・キャンセラのための最適ディジタル・フィタの設計〔英文〕
- H∞ Control for Delay Systems
- 入力むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン -有限次元近似への応用-
- むだ時間系の平衡実現近似について:有限次元近似への応用
- 入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について
- ディスタンスラーニング教材としての疑似実験装置の開発
- 炎の揺らぎの計測とその火災報知器への応用
- 補償入力を用いた制御性能の改善について
- 回転型2重倒立振子システムの安定化制御
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- SICE都市防災システム研究会発足記念シンポジウム
- 専用オブザーバによる非線形系の安定化
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- H∞予見外乱抑制:可解条件と制御則の構成法
- H∞予見外乱抑制
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- Dynamics/Control of Large Space Structures
- 大型宇宙構造物の制御ストラテジ