非線形制御入門 : 劣駆動ロボットの技能制御論, 美多 勉 著, 出版社 昭晃堂, 発行 2000年11月, 全ページ 220頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9061-5
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2002-02-15
著者
関連論文
- サーボ系に基づく歩行行動モデル
- 使える(!?)非線形制御の理論 - V - 非線形制御理論の応用例(電力安定化系)
- 強化学習を用いた消防隊指揮エージェントの開発
- 外乱オブザ-バによる電車車両の最大接線力運行制御
- 予見とH^∞外乱抑制
- 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 消防隊指揮エージェントの改良とその性能評価
- 予見・遅れをともなう方策とH^∞制御
- 非線形制御入門 : 劣駆動ロボットの技能制御論, 美多 勉 著, 出版社 昭晃堂, 発行 2000年11月, 全ページ 220頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9061-5
- 最悪外乱を考慮したモデル予測制御則の構成
- 予見・遅れをともなう方策とH∞制御
- H^∞予見制御-出力フィードバックの場合
- 補償入力を用いた過渡応答の改善
- PD-3-3 遠隔教育の最近の話題から
- 災害時における人間の避難行動のモデル化
- 予見補償則の構成--補償入力と制御器の状態設定について
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似
- ディスタンスラーニング
- 非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
- 過渡応答を考慮した柔軟ビームの振動抑制制御
- H^∞予見制御則の構成
- e-Learningの現状と課題(e-Learning)
- 非線形制御理論の誕生から現在まで
- "Ball and Beam System"の近似入出力線形化に基づくオブザーバの設計
- H∞ Control for Delay Systems
- 入力むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン -有限次元近似への応用-
- むだ時間系の平衡実現近似について:有限次元近似への応用
- 入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について
- ディスタンスラーニング教材としての疑似実験装置の開発
- 炎の揺らぎの計測とその火災報知器への応用
- 補償入力を用いた制御性能の改善について
- 回転型2重倒立振子システムの安定化制御
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- SICE都市防災システム研究会発足記念シンポジウム
- 専用オブザーバによる非線形系の安定化
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- H∞予見外乱抑制:可解条件と制御則の構成法
- H∞予見外乱抑制
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- むだ時間系のハンケル特異値
- Backsteppingによる非線形オブザーバ設計法
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値と平衡実現による近似
- オブザーバフィードバックによる厳密線形化
- 最適予見制御
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値について
- 歩行行動のモデリングとシミュレーション
- 河川水質のモデリング
- 大型宇宙構造物の制御ストラテジ