谷江 和雄 | 機械技術研究所ロボット工学部
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概要
関連著者
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谷江 和雄
機械技術研究所ロボット工学部
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谷江 和雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
機技研
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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菅野 重樹
早稲田大学
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工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
機械技術研究所
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黄 強
機械技術研究所ロボット工学部
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黄 強
東京大学
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小森谷 清
機械技術研究所ロボット工学部
著作論文
- 総論 ヒューマノイドロボット研究の意義とその動向(ヒューマノイドロボット)
- 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
- 第5回IEEE「ロボットと人とのコミュニケーション」に関する国際ワークショップ(RoMan'96)報告
- ホームロボットへの期待
- スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御