荒井 裕彦 | 産総研

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概要

• 同名の論文著者
• 産総研の論文著者

関連著者

• 荒井 裕彦

  産総研

• 関口 明生

  筑波大

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷江 和雄

  産総研

• 谷江 和雄

  機技研

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 田窪 朋仁

  筑波大学大学院

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 杉田 栄彦

  筑波大

著作論文

• 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
• 808 湾曲異形断面形状の同期ダイレススピニング加工(OS15-(2) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 2A1-1F-E3 ロボットによるスピニング加工の研究 : 位置/力ハイブリッド制御による加工の特性
• 2A1-A19 湾曲同期ダイレススピニング加工法の開発
• 1A2-A18 力覚フィードバックのあるスピニング加工用教示装置の試作
• 1A1-F06 異形断面形状の絞りスピニング加工法の開発(生産システム・生産機器メカトロニクス)

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