2A1-A19 湾曲同期ダイレススピニング加工法の開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• Metal spinning is a plastic forming process that forms sheet or tube metal fixed to a rotating mandrel by forcing roller tools. Products formed by metal spinning have been inherently limited to straight-axis and circular-sectional shapes. In this study, we succeeded to make curved-axis and non-axisymmetric shells by synchronizing the roller motion in the axial and radial direction with the rotation of the spindle axis, and without using forming dies. A numerically-controlled spinning machine moves the spherical head tool along the trajectory which is calculated from the desired shape considering contact with the tool. Curved-axis cones of various bending angles up to 60 deg. are experimentally formed from aluminum sheet.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 荒井 裕彦

  産総研

• 関口 明生

  筑波大

関連論文

• 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
• 808 湾曲異形断面形状の同期ダイレススピニング加工(OS15-(2) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 2A1-1F-E3 ロボットによるスピニング加工の研究 : 位置/力ハイブリッド制御による加工の特性
• 2A1-A19 湾曲同期ダイレススピニング加工法の開発
• 1A2-A18 力覚フィードバックのあるスピニング加工用教示装置の試作
• 1A1-F06 異形断面形状の絞りスピニング加工法の開発(生産システム・生産機器メカトロニクス)

スポンサーリンク