北村 尚之 | 東京理科大学大学院

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京理科大学大学院の論文著者

関連著者

• 北村 尚之

  東京理科大学大学院

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 福田 敏男

  東京理科大学

著作論文

• 対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式 : 第2報,適応ハイブリッドカ制御による1自由度マニプレータの制御
• 対象物の特性を考慮したグリッパの適応力制御
• 対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式 : 第1報,適応力制御によるグリッパの把握動作の力制御

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