自立型脚車輪2足システムの開発(第3報) : 段差昇降実験(特殊移動ロボット2)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 松本 治

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 松本 治

  産総研

• 橋野 賢

  東京工科大学

• 橋野 賢

  東京工科大

• 小森谷 清

  産総研

• 矢ヶ崎 幸治

  東京工科大

• 町田 智育

  東京工科大

関連論文

• トイレアシストロボットの開発
• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
• MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
• 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
• インテリジェント車いすロボット TAO Aicle
• インテリジェント車いす"TAO Aicle"のリスクアセスメントと安全対策 (特集 サービスロボットの安全性)
• 1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-034 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第2報) : サーバの支援による高精度位置決め(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-B5 階段昇降可能な電動車椅子の開発 : 3号機のコンセプトと試作(講演,車椅子・自動車II)
• 階段昇降可能な電動車椅子(3号機)の開発(福祉情報システム2,車いす1)
• 8C13 階段昇降機の走行の高安定化
• クロール型移動機構を用いた階段昇降可能な電動車椅子の開発
• 交差点歩行ナビゲーションの開発 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 無人ヘリコプタによる三次元画像撮影(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 3208 空中物流ロボットの研究開発(第2報)(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 2402 空中物流ロボットの研究開発(OS2-1 高速化・利便性,OS2 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,TRANSLOG 2006)
• 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル
• 2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 多段非接触型負荷感応自動変速機の開発(アクチュエータの機構と制御2)
• 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
• 205 電動車いすのパワーを利用した階段昇降機の研究(計測・制御II)
• 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
• 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
• 移動ロボット搭載型レ-ザレンジセンサの試作と特徴点の検出
• 805 空中ロボティクスに関する研究開発(OS15-(2) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 自立型脚車輪2足システムの開発(第3報) : 段差昇降実験(特殊移動ロボット2)
• 乗車型移動プラットフォームに関する研究(第3報) : 人間の前後傾角度推定値を用いた姿勢制御法(車輪移動ロボット1)
• 702 超音波を利用した視覚障碍者ナビゲーションシステムの開発(振動・超音波I)
• 701 身障者高齢者のための超音波マウスの試作(振動・超音波I)
• 204 横断歩道の歩行を支援する視覚障碍者ナビゲーションシステムの開発(計測・制御I)
• 独居老人を対象とした顔色による健康見守りシステムの開発(医用生体計測)
• 低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)
• 移動ロボットの位置決め技術(自律移動体の位置決め技術)
• 夢のテニスロボット
• 移動ロボットにおける知能化 (ロボットシステムの知能化を探る)
• メカトロニクス系の研究開発(メカトロニクス)
• 盲人用歩行誘導機械 (感覚代行)
• 不整のある弾性支持ばり上を走行する質点の振動解析と集電への応用
• 2P2-2F-A5 自律型無人ヘリコプターの試作機体開発
• パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法
• 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
• 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
• 2P2-E07 RFIDランドマークを用いた自律移動制御 : RFIDの検出特性とインテリジェント車いすへの適用
• 1A1-E01 愛・地球博におけるインテリジェント車いす"TAO Aicle"の実証実験
• 2P2-C10 空間移動ロボットの研究開発(第4報) : 空間移動ロボットの初飛行
• 2P2-E29 環境管理巡回型ロボットシステムの提案
• 2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発
• 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-C03 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラシステムによる人情報計測
• 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
• 1A2-F10 超音波を利用した視覚障碍者ナビゲーションシステムの開発
• 2P2-D01 時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究(車輪移動ロボット)
• ロボメカ部門欧文誌へのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
• 2A1-M08 距離画像センサを用いたマルチリサンプリングMCLによる6自由度位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 2A1-B01 脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発 : 試作1号機のシステム構成及び走行実験(人間機械協調)
• J102055 ユーザ携帯型超音波受信器を用いた横断歩道支援システム([J10205]ライフサポート(5))
• 1A2-O03 ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報) : 飛行ロボット用高信頼高安全性動力としてのタービン系エンジンの活用(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 自律移動・協調走行車いすの研究・開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク