1P1-B5 階段昇降可能な電動車椅子の開発 : 3号機のコンセプトと試作(講演,車椅子・自動車II)
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概要
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Trial production of a prototype of stair-climbing powered wheelchair and an improved design under its proving test are presented in this paper. During the past few years, 2 prototypes have been developed for handicapped or elderly to move up and down along the stairs by customizing a commercially available powered wheelchair. After making reviews on these prototypes, new prototype 3^<rd> has been planed and produced with a particular emphasis on torque transmission mechanism from powered wheelchair to reduction gear and an automatic docking mechanism of wheelchair and hoist carrier plate.
- 2005-12-07
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