階段昇降可能な電動車椅子(3号機)の開発(福祉情報システム2,車いす1)
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概要
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A prototype of stair-climbing powered wheelchair is presented in this paper. During the past few years, 2 prototypes have been developed for handicapped or elderly to move up and down along the stairs by customizing a commercially available powered wheelchair. After making reviews on these prototypes, new prototype 3rd has been planned with a particular emphasis on torque transmission mechanism from powered wheelchair to reduction gear and an automatic docking mechanism of wheelchair and hoist carrier plate.
- 2004-09-12
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