実証実験「つくばチャレンジ」の背後にある取り組みの事例と完走するための自律移動技術
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概要
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近年,持続可能型社会実現に向けた都市内近距離交通手段が注目されており,歩行者との親和性が高く高齢者の移動支援が可能な自律移動システム実用化の期待が高まっている.本稿では,自律移動ロボット実証実験「つくばチャレンジ」の背後にある取組みの事例と,「つくばチャレンジ」を完走するための自律移動技術について,2年連続完走を果たした経験を基に紹介する.
- 2011-08-15
著者
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小野 幸彦
メルコムサービス(株)情報システム部
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小野 幸彦
日立製作所
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山本 健次郎
日立製作所
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原 祥尭
日立製作所
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原 祥尭
筑波大:日立機械研
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原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
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原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
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原 祥尭
日立製作所機械研究所
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