2A1-3F-D8 空気圧受動要素を用いた体重支持装具の開発
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概要
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内部の空気圧を変化させることにより剛性および粘性を可変にできる空気圧受動要素を用いて, 人間の任意の下肢姿勢での体重支持が可能な装具を開発した。本発表では, この体重支持装具の開発とその応用について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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川村 貞夫
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大
-
金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
-
満田 隆
岡山大学医学部保健学科
-
満田 隆
立命館大学
-
金岡 克弥
立命館大学
-
満田 隆
立命館大学情報理工学部
-
若林 将人
立命館大
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