接触作業におけるロボットアームの軌道と力の追従性に対するフィードバック制御の効果に関する研究(制御の新理論とモーションコントロール2)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 櫟 弘明

  奈良工業高等専門学校電子制御工学科

• 櫟 弘明

  奈良高専

• 櫟 弘明

  奈良工業高等専門学校

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