パラメータ推定誤差存在下でのロボットの位置と力のフィードバック軌道追従制御解析

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概要

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• 2012-06-30

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 櫟 弘明

  奈良工業高等専門学校

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