2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
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概要
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This paper proposes a new trajectory tracking control method for cases that there are grinding forces between a robot and an object. It is proven that grinding force errors between actual motions and desired motions can not be influenced by increase of trajectory tracking feedback gains.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
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