1P1-F05 積層型可変拘束要素を用いたウエアラブルな力提示装置
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概要
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積層型拘束要素の拘束性能を向上するために, 適切なマイクロ加工形状を明らかにし, その性能を実験によって確認する。さらに, 開発した要素を用いて, エネルギー源を含めた完全なウエアラブル力提示システムを実現した結果を報告する。そのシステムでは, 人間の運動エネルギーを回生することにより, 拘束力を発生するエネルギーに利用している。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大
-
石田 大二郎
日本経済新聞社
-
中山 雄一郎
立命館大学大学院
-
中山 雄一郎
立命館大学理工学部
-
嶋 誠司
ボッシュブレーキシステム(株)
-
石田 大二郎
立命館大
-
嶋 誠司
立命館大
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