1A2-M11 接触力分散センシングのためのマイコン内蔵型水中ロボットハンド開発(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We have developed an underwater robot hand with built-in micro controllers using a distributed sensing system for remotely operated vehicle (ROV) with dual manipulator. A distributed sensing system is useful for decreasing the computational load of the main PC of the ROV. In addition, the distributed system yields decreasing the total length and the number of the wiring so that noise of the wiring reduces. A hand with force sensor has many pressure sensors for handling with dexterity. Force is calculated with micro controllers. Through two ways using tactile information, we investigate that this hand is able to support operators during grasping motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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