1P1-A18 多自由度双腕を有する水中ロボットシステム
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概要
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This paper describes a dual arm underwater robot system. To solve energy/environmental problems or to effectively use of marine resources, various robotic operations are strongly required. In particular, dual arm operations are the basic requirement. We have developed a ROV (remotely operated vehicle), which has sixteen degrees of freedom including a dual arm system with 10-DOF. Some handling operations are experimentally demonstrated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大
-
大西 浩之
大日本スクリーン製造
-
川村 貞夫
立命館大 理工
-
柴田 瑞穂
立命館大学
-
村上 繁男
大日本スクリーン製造
-
坂上 憲光
東海大学
-
中井 清仁
立命館大学
-
橋詰 英希
立命館大学
-
佐藤 昌弘
立命館大学
-
鹿島 光央
立命館大学
-
井上 俊文
大日本スクリーン製造
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