パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1997-01-15

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 崔 源

  立命館大学 大学院理工学研究科 機械工学

• 田中 訓

  (株)NSD

• 木野 仁

  立命館大学理工学部

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