W18-(5) 水中ロボットマニピュレータの運動解析と制御

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-20

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 坂上 憲光

  立命館大学理工学研究科

• 坂上 憲光

  東海大学

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