多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法の検討

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概要

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• 2011-02-28

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 植村 充典

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 植村 充典

  立命館大学理工学部

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