森 宏滋 | 立命館大

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  立命館大学ロボティクス学科

• 古池 伸好

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著作論文

• 1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り
• 2A1-K7 視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
• 1P1-52-081 視覚センサを用いた柔軟物の操り

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