2A1-K7 視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)

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概要

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• 2001-06-08

著者

• 和田 隆宏

  香川大学工学部

• 平井 慎一

  立命館大

• 森 宏滋

  立命館大学ロボティクス学科

• 古池 伸好

  立命館大学ロボティクス学科

• 森 宏滋

  立命館大

• 古池 伸好

  立命館大

• 和田 隆広

  香川大

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