1P1-52-081 視覚センサを用いた柔軟物の操り
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概要
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本研究は, 視覚センサを用いて, 柔軟物の操りを実現することを目的とする。柔軟物の操りとは, 柔軟物の位置・姿勢と変形を両方同時に制御することである。現在, 柔軟物の操りは, 衣料産業や食品産業など, 幅広い分野における基本的な作業である。しかし, 機械システムによる実現は難しいのが現状である。そこで, 本研究では, 視覚センサを用いることによって, 粗いモデルに基づく柔軟物の操りを実現する手法を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
平井 慎一
立命館大
-
平井 慎一
立命館大学
-
和田 隆広
立命館大学理工学部
-
森 宏滋
立命館大学ロボティクス学科
-
古池 伸好
立命館大学ロボティクス学科
-
森 宏滋
立命館大
-
古池 伸好
立命館大
-
森 宏滋
立命館大学
-
古池 伸好
立命館大学
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