ソフトフィンガ-型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2007-02-28

著者

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 平井 慎一

  立命館大学ロボティクス学科

• 平井 慎一

  立命館大学

• 井上 貴浩

  岡山県立大学情報工学部

• 井上 貴浩

  立命館大学理工学研究科

• 井上 貴浩

  岡山県立大学

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