井上 貴浩 | 立命館大学理工学研究科

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概要

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関連著者

• 平井 慎一

  立命館大学ロボティクス学科

• 平井 慎一

  立命館大学

• 井上 貴浩

  岡山県立大学情報工学部

• 井上 貴浩

  立命館大学理工学研究科

• 井上 貴浩

  岡山県立大学

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 杉山 進

  立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構

• 杉山 進

  立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科

• Dao Dzung

  立命館大学理工学部

• 藤井 郁夫

  (株)リコー

• 藤井 郁夫

  立命館大学

• 杉山 進

  立命館大学

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著作論文

• ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
• ソフトフィンガ-型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果
• 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作
• ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-B13 MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験

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