マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper introduces a high-performance tactile sensor capable of simultaneously measuring 1-axis force and 2-axes moments, which is produced by MEMS technology. We create a Tactile sensor Embedded Soft fingertip (TES) for the future application to robotic manipulation problems. We give the intimate explanation of the sensor during the fabrication process and the basic configuration of the total electric circuit. Finally, we demonstrate the effectiveness of the TES by performing its compression test, and verify that this sensor is applicable to the robotic handling and its feedback system.
- 2007-12-25
著者
-
杉山 進
立命館大学理工学部
-
平井 慎一
立命館大学理工学部
-
平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
-
杉山 進
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
平井 慎一
立命館大学
-
杉山 進
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
-
Dao Dzung
立命館大学理工学部
-
藤井 郁夫
(株)リコー
-
井上 貴浩
岡山県立大学情報工学部
-
WANG Qiang
立命館大学理工学部
-
井上 貴浩
岡山県立大学
-
杉山 進
立命館大学
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