ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析

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概要

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• 2006-04-15

著者

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 平井 慎一

  立命館大学ロボティクス学科

• 平井 慎一

  立命館大学

• 柴田 瑞穂

  立命館大学

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