1P1-B28 柔軟振り子の動的線状物体モデリング
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概要
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Soft materials have properties such as passivity, safety and non-holonomic nature. Soft materials have been applied in various areas. However, it is difficult to calibrate soft material parameters. In this paper, we describe a method of viscosity calibration for thin metal materials. We simulate the motion of a flexible pendulum with modeling of linear object deformation. Additionally, we compare experimental and simulation results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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