2A1-F1 線状物体のモデリングと操作手法(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 若松 栄史

  大阪大

• 平井 慎一

  立命館大

• 荒井 栄司

  大阪大

• 白瀬 敬一

  大阪大

• 白瀬 敬一

  神戸大学大学院工学研究科

• 寺本 亮

  大阪大

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