薄板状物体のマニピュレーションのための接触状態表現と難易度を考慮した遷移経路の生成

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概要

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• 2001-09-01

著者

• 妻屋 彰

  神戸大学

• 妻屋 彰

  大阪大

• 若松 栄史

  大阪大

• 荒井 栄司

  大阪大

• 白瀬 敬一

  大阪大

• 白瀬 敬一

  神戸大学大学院工学研究科

• 寺本 亮

  大阪大

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