3203 共生・協調型共進化によるマルチロボットシステムの行動獲得(OS3-2 知的生産のための技術)
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概要
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When evolutionary computaion is applied to the problem of the behabior coordination in a homogeneous multi-robot system, the adaptive specialization is important. Coevolution is useful for this problem. We sugest new criteria for coevolution and combination technique of individual. Consequently we attempt to acquire cooperative behavior using symbiosis coevolution and cooperative evolution.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-07-12
著者
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