2P1-1F-C2 マッチトフィルタを基にしたビジョンシステムの構築
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概要
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マッチトフィルタを用いたビジョンアルゴリズムは物体の並進移動と回転をロバストに検出することが可能であるが, 多くの計算量が必要となる。このアルゴリズムをFPGAに実装することでリアルタイムビジョンシステムの構築を目指す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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