Mckibben型人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(アクチュエータの機構と制御1)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 平井 慎一

  立命館大

• 平井 慎一

  立命館大学

• 臼井 美和子

  立命館大

• 三宅 巧馬

  立命館大

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