2P2-B29 ソフトマテリアルの能動的剛性変化を利用した柔らかさ提示
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概要
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Hapthic device of new concept has been developed that takes the place of past method, such as control of rigid body. It's using physical parameter of the object like its tension, elasticity, and so on. We describe about haptic device composed laminated air space layers that we developed. It has soft contact face, and can show many compliance changing elasticity of each layer mechanically. In this paper, first, we describe principle of haptic presentation. Second, we describe about mechanism of the device. At the end, we descrive about its performance and result of analysis.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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