2A1-B30 人間の腕の動きに似たロボットアームの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we develop a robot arm which have a configuration like a complex shoulder joint of a human, and purpose to realizing a robot motion like a person. And then, in order to improve a control characteristic, we observe a step response of the system, and upgrade a controllability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 接触作業におけるロボットアームの軌道と力の追従性に対するフィードバック制御の効果に関する研究(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 2A1-I14 PICマイコンを用いた効果的な教育に関する研究(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-J15 自律型ロボットの設計と製作によるメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-B30 人間の腕の動きに似たロボットアームの開発
- 2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
- 1A1-A17 機械的拘束条件付きロボット運動のクーロン摩擦特異点とフィードバック制御(動作計画と制御の新展開)
- 2A2-G07 メカトロ教育のためのオムニホイールを用いたロボット教材の開発(ロボコンを通した教育)