杉山 勇太 | 立命館大学ロボティクス学科

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概要

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関連著者

• 杉山 勇太

  立命館大学ロボティクス学科

• 平井 慎一

  立命館大学

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 友國 誠至

  立命館大学大学院 理工学研究科

• 友國 誠至

  立命館大学大学院理工学研究科

• 平井 慎一

  立命館大

• 木村 政文

  立命館大

• 平井 慎一

  立命館大学ロボティクス学科

• 塩津 あゆみ

  立命館大

• 山中 雅史

  立命館大

• 木村 政文

  立命館大学ロボティクス学科

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著作論文

• 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍
• ALL-N-012 跳躍移動ソフトロボットKOHORO(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築
• 2P1-2F-F7 仮想レオロジー物体のモデリングおよび FPGA による実時間変形計算
• 仮想レオロジー物体の変形シミュレーション
• 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築(変形と力覚)

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