朝倉 俊行 | 福井大学 工学部 知能システム工学科
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概要
関連著者
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朝倉 俊行
福井大学 工学部 知能システム工学科
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朝倉 俊行
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小鶴 友博
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福田 将人
福井大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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小畑 充範
福井大学
著作論文
- 光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-
- 遺伝的アルゴリズムを用いた環境画像からの移動物体に対する動画像認識
- F-1339 力計測しないグラインディングロボットの研究(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 706 ステレオビジョンを用いた 3 次元位置・姿勢の推定 : 計算法の提案とその評価
- 生画像とGAを用いた新しいビジュアルサーボイング法の提案:泳ぐ魚に対するトラッキング実験
- F-1235 動画像を用いた速度交通標識のリアルタイム認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを用いた連続画像からの円形交通標識認識
- 遺伝的アルゴリズムを用いた2次元画像に対する物体位置姿勢認識
- ニューラルネットワークを用いた半透明機材の浮き出し文字の認識
- 1A1-28-031 非線形振動系のカオス判定と AC サーボ系のカオス制御
- 1008 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに及ぼす影響
- 非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
- 2P1-41-055 非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
- 適応制御を用いた移動マニピュレータの走行中の作業実験
- 移動マニピュレータの運動知能の獲得と実験による検証
- ロボットマニピュレータのセンサーレス位置/力制御 : シミュレーションと実機による制御性能の比較
- 自動反応装置用高機能ニューロコントローラの開発研究
- ニューラルネットワークを用いたパイロットプラントの反応制御
- F-1225 動力学的干渉と非線形摩擦を利用した移動マニピュレータモデルにおける移動能力獲得実験(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 水平路面走行時の移動マニピュレータの適応制御実験
- 2P2-31-037 移動マニピュレータの運動知能の獲得
- 動力学的干渉を利用する運動知能の獲得:走行駆動力を持たない移動マニピュレータを用いた腕の運動による走行の実現
- 日本機械学会 2001 年度年次大会について(ロボティクス・メカトイロニクス部門ニュースレター)