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野村 佳弘 | 福井大学大学院
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同名の論文著者
福井大学大学院の論文著者
関連著者
朝倉 俊行
福井大学工学部
見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
野村 佳弘
福井大学大学院
見浪 護
福井大学工学部
著作論文
冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御のための予見/後見制御系
プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御 : 第1報, ペナルティ法による軌道計画の利用
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