1C2-3 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(1C2 最適化1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
見浪 護
福井大学
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
見浪 護
岡山大学大学院自然科学研究科
-
見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
-
前 泰志
福井大
-
前 泰志
福井大学
-
池田 桂志
福井大
-
池田 桂志
トヨタテクニカルディベロップメント(株)
-
見浪 護
福井大
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