1A1-D02 ステレオモデルマッチングによる人間追跡
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概要
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The paper, describes a method for detecting persons and measuring distance in real time by stereo camera. A person on the image is detected by Model-based Matching and Genetic Algorithm. The distance from the camera to the person is calculated by the disparity of defeated person on the stereo images. The method obtains the person's position and height.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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